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Subgradients - S. Boyd and L. Vandenberghe
If f is convex and x ∈ int dom f, then ∂f(x) is nonempty and bounded. To establish that ∂f(x) ≠ ∅, we apply the supporting hyperplane theorem to the convex set epi f at the boundary point (x, f(x)), ...
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august 2017 by nhaliday

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